10月8日下午，大連理工大學(xué)國(guó)家高層次青年人才計(jì)劃入選者牛奔教授應(yīng)邀來(lái)西南石油大學(xué)作了題為“非線(xiàn)性切換系統(tǒng)的自適應(yīng)控制研究進(jìn)展”的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告會(huì)在明理樓A401舉行，由電氣信息學(xué)院副院長(zhǎng)汪敏主持。

在報(bào)告中，牛教授介紹了一種新穎的對(duì)數(shù)函數(shù)類(lèi)型的非線(xiàn)性映射方法，該方法有效解決了下三角結(jié)構(gòu)非線(xiàn)性切換系統(tǒng)在輸出約束環(huán)境下的自適應(yīng)智能跟蹤控制問(wèn)題。此外，他提出了一種虛擬控制函數(shù)求導(dǎo)的替代方法，成功克服了反步遞推過(guò)程中常見(jiàn)的“維數(shù)災(zāi)難”問(wèn)題。接下來(lái)，牛教授詳細(xì)闡述了拓廣下三角結(jié)構(gòu)非線(xiàn)性切換系統(tǒng)的模型及其自適應(yīng)智能跟蹤控制策略，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)對(duì)未知非線(xiàn)性函數(shù)進(jìn)行了智能建模，并在模型估計(jì)誤差存在條件下，提出了基于多李雅普諾夫函數(shù)的穩(wěn)定性理論。這一突破性研究克服了傳統(tǒng)控制理論無(wú)法應(yīng)用于切換系統(tǒng)的瓶頸。此外，牛教授還介紹了他在隨機(jī)非線(xiàn)性切換系統(tǒng)領(lǐng)域的研究進(jìn)展：建立了基于平均駐留時(shí)間的穩(wěn)定性理論，并提出了一體化的智能跟蹤控制器和切換信號(hào)設(shè)計(jì)方案。在自適應(yīng)框架下，進(jìn)一步提出了一般非線(xiàn)性切換系統(tǒng)基于模態(tài)依賴(lài)的平均駐留時(shí)間的穩(wěn)定性理論，解決了該領(lǐng)域若干關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題。

牛教授的報(bào)告內(nèi)容豐富，邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，充分展示了非線(xiàn)性切換系統(tǒng)自適應(yīng)控制研究的最新進(jìn)展。與會(huì)的青年教師和研究生紛紛表示，通過(guò)此次報(bào)告，不僅加深了對(duì)非線(xiàn)性切換系統(tǒng)自適應(yīng)控制領(lǐng)域的理解、開(kāi)拓了研究思路與科研視野，也激發(fā)了進(jìn)一步研究的興趣。此外，此次學(xué)術(shù)交流也為推動(dòng)電氣信息學(xué)院在相關(guān)領(lǐng)域的科研合作與發(fā)展提供了重要契機(jī)。