【個(gè)人簡(jiǎn)介】 呂志忠，1970年生，四川內(nèi)江人，副教授，西南石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械電子教研室。主要研究方向包括： 1）智能裝備與機(jī)械電子技術(shù)：涵蓋工業(yè)機(jī)器人集成、智能裝備設(shè)計(jì)及機(jī)電系統(tǒng)控制技術(shù)。 2）人工智能與數(shù)字化工程技術(shù)：人工智能算法在智能裝備中的融合應(yīng)用，以及虛擬仿真技術(shù)在機(jī)電系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的實(shí)現(xiàn)。 【論文著作】 [1] 呂志忠，龔淵然，李科等.小型雙臂救援機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真[J]，漢大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版），8.2024. [2] 呂志忠，汪維杰，葛亮等.井架攀爬機(jī)器人的設(shè)計(jì)與仿真[J]，武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版），3.2023. [3] 呂志忠，汪維杰，陳金鵬等.四足磁吸附爬壁機(jī)器人穩(wěn)定性與動(dòng)力學(xué)分析[J]，哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)，2021.12. [4]呂志忠，張成維，鐘功祥等.一種四足磁吸附爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真[J]，工程科學(xué)與技術(shù)，2020.02. [5]呂志忠，姜鋮，蔣林，鐘功祥.基于電功率的抽油機(jī)示工圖測(cè)試系統(tǒng)研究[J]，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2019.03. [6]呂志忠，張?zhí)祆?/span>，鐘功祥等.雙色場(chǎng)誘導(dǎo)氣體產(chǎn)生相干可控的四次諧波[J]，物理學(xué)報(bào)，2015.07. [7]呂志忠，呂治輝，高婭娜等.粗糙陰極氣體火花開(kāi)關(guān)性能的理論研究[J]，強(qiáng)激光與粒子束，2010.06. [8]Yuanju Mou，Zhizhong LV，Liang GE.Noise Elimination of Low Low-Voltage Power Line Communication Channel using Timeime-Frequency Peak Filtering Algorithm， INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUITS，SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING，Volume 15, 2021. [9]Zhizhong Lv，Yukang Liu，Xun Wu. Research on the Ultrasonic Phased Array Detection Method for Thread Defects of Drill Pipe Female Joints，J Fail. Anal. and Preven，June 2025. 【課題成果】 [1]高含硫井站智能安全保護(hù)系統(tǒng),西南石油大學(xué)石油天然氣裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 [2]海洋平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)柴油機(jī)最大功率測(cè)評(píng)系統(tǒng)研究,川慶鉆探工程有限公司 [3]鉆井泵實(shí)時(shí)故障診斷系統(tǒng)研究,川慶鉆探工程有限公司 [4]基于人工智能的交通指揮系統(tǒng)，南充市科技局 [5]陸空兩棲輪足式搜救機(jī)器人研究，南充市科技局 [6]帶壓作業(yè)機(jī)關(guān)鍵承載件功能試驗(yàn)測(cè)試分析，川慶鉆探工程有限公司 [7]提供電機(jī)兼容性分析服務(wù)，川慶鉆探工程有限公司 【榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)】 [1] 半導(dǎo)體氣體傳感理論及特種氣體傳感器應(yīng)用 中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì) 一等獎(jiǎng) 2021.11 [2]面向石油化工庫(kù)區(qū)的消防機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 重慶市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng) 三等獎(jiǎng) 2021.11 [3]電網(wǎng)復(fù)雜輸電線(xiàn)路立體巡檢關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用 重慶市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng) 三等獎(jiǎng) 2024.8 【備注其他】 | 
