【個(gè)人簡(jiǎn)介】 龍樟，男，1992年生，四川南充人，講師，機(jī)械電子工程教研室副主任，主要從事機(jī)器人設(shè)計(jì)、智能感知、智能控制及具身智能方向研究，先后主持參加國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、重慶市前沿技術(shù)研究項(xiàng)目、南充市市校科技戰(zhàn)略合作項(xiàng)目、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文15余篇，獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利13項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利11項(xiàng)。擔(dān)任西南石油大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人，指導(dǎo)學(xué)生參加多項(xiàng)學(xué)科競(jìng)賽，榮獲中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、二等獎(jiǎng)5項(xiàng)，中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)4項(xiàng)、二等獎(jiǎng)8項(xiàng)、三等獎(jiǎng)5項(xiàng)，全國(guó)三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)4項(xiàng)、二等獎(jiǎng)7項(xiàng)、三等獎(jiǎng)4項(xiàng)，“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)4項(xiàng)，其它省級(jí)獎(jiǎng)多項(xiàng)。 【論文著作】 發(fā)表SCI論文6篇，EI論文2篇，CSCD論文多篇；授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利13項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利11項(xiàng)、計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)2項(xiàng)。 【課題成果】 面向不同場(chǎng)景應(yīng)用，圍繞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、環(huán)境智能感知、智能運(yùn)動(dòng)控制、以及材料結(jié)構(gòu)與性能一體化設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，在復(fù)雜環(huán)境多模式移動(dòng)機(jī)器人、柔性加工焊接機(jī)器人、高層建筑消防偵察機(jī)器人、壓力容器檢測(cè)機(jī)器人等特種機(jī)器人領(lǐng)域，以及基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)、VLA等算法的四足機(jī)器人、機(jī)械臂控制等前沿領(lǐng)域，主持或參加國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、四川省自然基金、重慶市前沿技術(shù)研究項(xiàng)目、南充市市校科技戰(zhàn)略合作項(xiàng)目、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，榮獲科技創(chuàng)新成果獎(jiǎng)1項(xiàng)。 【榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)】 [1]西南石油大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)先進(jìn)個(gè)人； [2]西南石油大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師； [3]國(guó)賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師多項(xiàng)； 【備注其他】 團(tuán)隊(duì)常年與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、重慶大學(xué)、電子科技大學(xué)、四川大學(xué)等高校團(tuán)隊(duì)交流合作，熱忱歡迎對(duì)智能機(jī)器人、人工智能等相關(guān)領(lǐng)域有興趣，具有機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)建模與控制、深度學(xué)習(xí)、導(dǎo)航規(guī)劃以及VLA等方面經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生報(bào)考團(tuán)隊(duì)碩士，有全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽Robomaster、RoboCon經(jīng)歷的同學(xué)優(yōu)先。 | 
