學(xué)歷/學(xué)位

博士研究生

碩導(dǎo)/博導(dǎo)

碩士生導(dǎo)師

行政職務(wù)

智能感知工程教研室副主任

教研室

智能感知工程教研室

研究方向

多智能體協(xié)作感知、控制

研究生招生學(xué)科專(zhuān)業(yè)

儀器科學(xué)與技術(shù)、儀器儀表工程

電子郵件/聯(lián)系電話(huà)

124234136@qq.com

個(gè)人簡(jiǎn)介

【個(gè)人簡(jiǎn)介】

方鑫，男，1990.05，中國(guó)致公黨黨員，副研究員，西南石油大學(xué)碩士生導(dǎo)師、智能感知工程教研室副主任，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)人工智能與機(jī)器人教育專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)自主無(wú)人系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，致公黨四川省青工委委員，成都市科技青年聯(lián)合會(huì)會(huì)員。主要從事多智能體協(xié)同感知及控制、低空無(wú)人飛行器探測(cè)及識(shí)別等領(lǐng)域的教學(xué)與科研工作，包括雷達(dá)信號(hào)處理、多傳感器數(shù)據(jù)融合、GPS/北斗精密定位、多智能體協(xié)同探測(cè)、機(jī)器學(xué)習(xí)等。主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目1項(xiàng)、中國(guó)博士后基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)、四川省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)、四川省科技計(jì)劃自由探索項(xiàng)目（現(xiàn)省自然青年基金）1項(xiàng)，作為主研參與國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、“十三五”總裝預(yù)研、中國(guó)電子科技集團(tuán)第五十四研究所室內(nèi)外無(wú)縫定位項(xiàng)目等項(xiàng)目，作為主研與華為公司合作的室內(nèi)高精度定位項(xiàng)目獲得華為公司年度優(yōu)秀合作項(xiàng)目獎(jiǎng)，獲2023年度川渝產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新成果獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外高水平期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement及雷達(dá)領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)會(huì)議IEEE Radar Conference上發(fā)表多篇學(xué)術(shù)論文，部分成果入選ESI高被引論文，同時(shí)擔(dān)任多個(gè)學(xué)術(shù)期刊審稿人。

【論文著作】

[1] Xin Fang, Yan Li, Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Guoqing Xiao and Mu Zhou. SARCL: A Search-and-Rescue Oriented Event-Triggered Resilient Collaborative Localization Scheme Against Random Packet Dropout for AAV Platoon Under Limited Communication Conditions[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, early access, doi: 10.1109/TMECH.2024.3486198. (SCI一區(qū)TOP)

[2]Xin Fang, Jing Zhu, Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Guoqing Xiao. E²DTF: An End-to-End Detection and Tracking Framework for Multiple Micro-UAVs With FMCW-MIMO Radar[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 61: 1-16. (SCI, 中科院1區(qū)TOP)

[3]Xin Fang, Min He, Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Liang Ge, Guoqing Xiao. JTEA: A Joint Trajectory Tracking and Estimation Approach for Low-Observable Micro-UAV Monitoring With 4-D Radar[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 1-14. (SCI, 中科院2區(qū)TOP)

[4] Xin Fang, Guoqing Xiao, Zongjie Cao, Rui Min, Yiming Pi. Migration correction algorithm for coherent integration of low-observable target with uniform radial acceleration[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-13. (SCI, 中科院2區(qū))

[5] Xin Fang, Jie Li, Zhenyuan Zhang, Guoqing Xiao. FMCW-MIMO radar-based pedestrian trajectory tracking under low-observable environments[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(20): 19675-19687. (SCI, 中科院2區(qū))

[6] Xin Fang, Guoqing Xiao. Rotor blades micro-Doppler feature analysis and extraction of small unmanned rotorcraft[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(3), 3592-3601. (SCI, 中科院2區(qū))

[7] Xin Fang, Zongjie Cao, Rui Min, Yiming Pi. Radar maneuvering target detection based on two steps scaling and fractional Fourier transform [J]. Signal Processing, 2019, 155:1-13. (SCI, 中科院1區(qū)TOP)

[8] Xin Fang, Rui Min, Zongjie Cao, Yiming Pi. High-order RM and DFM correction method for long-time coherent integration of highly maneuvering target [J]. Signal Processing, 2019, 162, 221-233. (SCI, 中科院1區(qū)TOP)

[9] 方鑫, 朱婧, 黃大榮, 張振源, 肖國(guó)清. 低SNR場(chǎng)景下微型無(wú)人機(jī)跟蹤-檢測(cè)融合方法[J]. 儀器儀表學(xué)報(bào), 2022, 43(4): 79-88. (EI, 中文A類(lèi)期刊)

[10]方鑫, 何敏, 黃大榮, 張振源, 葛亮. 毫米波雷達(dá)微弱行人軌跡跟蹤-預(yù)測(cè)一體化方法[J]. 儀器儀表學(xué)報(bào), 2024. (EI, 中文A類(lèi)期刊)

[11] Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Xin Fang, Min He, Huizhen Lai, Bo Mi. STIF: A spatial-temporal integrated framework for end-to-end micro-UAV trajectory tracking and prediction with 4D MIMO Radar [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023, 10(21): 18821-18836. (SCI, 中科院1區(qū)TOP)

[12] Zhenyuan Zhang, Xiaojie Wang, Darong Huang, Xin Fang, Mu Zhou, Ying Zhang. MRPT: Millimeter-wave radar-based pedestrian trajectory-tracking for autonomous urban driving[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-17. (SCI, 中科院2區(qū), ESI高被引論文)

[13] Zhenyuan Zhang, Xiaojie Wang, Darong Huang, Xin Fang, Mu Zhou, Bo Mi. iDT: An integration of detection and tracking toward low-observable multipedestrian for urban autonomous driving[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(9): 9887 - 9897. (SCI, 中科院1區(qū)TOP)

[14]Zhenyuan Zhang, Huizhen Lai, Darong Huang, Xin Fang, Mu Zhou, Ying Zhang. RETA: 4D Radar-Based End-to-End Joint Tracking and Activity Estimation for Low-Observable Pedestrian Safety in Cluttered Traffic Scenarios[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, doi: 10.1109/TITS.2023.3321463. (SCI, 中科院1區(qū)TOP)

[15]Xin Fang, Zongjie Cao, Rui Min, Yiming Pi, Jubo Hao. Long time coherent integration for a maneuvering target with multiple motion states[C]. IEEE International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Chengdu, October, 2019. (EI)

[16]Xin Fang, Rui Min, Zongjie Cao and Yiming Pi. A coherent integration method for drone detection via PSIAF-KT-SFT[C]. IEEE Radar conference, Boston, April, 2019. (EI, 雷達(dá)領(lǐng)域國(guó)際頂會(huì))

【課題成果】

[1]國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目, 高層火災(zāi)盲交互場(chǎng)景無(wú)人機(jī)群***方法, 2024-01 至 2026-12,主持

[2]四川省自然基金面上項(xiàng)目, 油氣燃爆重大事故場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人***方法研究, 2024-01 至 2025-12,主持

[3]中國(guó)博士后基金面上項(xiàng)目, 面向低空安防的微小型無(wú)人機(jī)***預(yù)警方法研究, 2020-12 至 2024-03, 8萬(wàn)元,主持

[4]四川省科技計(jì)劃項(xiàng)目（應(yīng)用基礎(chǔ)研究）, 面向低空安防的小型旋翼無(wú)人機(jī)***機(jī)理與方法研究, 2021-04 至 2023-03, 已結(jié)題, 主持

[5]國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目, 基于物聯(lián)網(wǎng)和事故模型的***救援決策技術(shù)研究, 2022-01 至 2025-12, 在研, 參與

【榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)】

[1]2024年 毫米波雷達(dá)智能感知關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用 榮獲2023年度川渝產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新成果獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)（排名3/10）

[2]2024年 獲得西南石油大學(xué) 夢(mèng)蹊-實(shí)踐教學(xué)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)（排名2/5）

【備注其他】

我們的ACMT團(tuán)隊(duì)主頁(yè) https://github.com/ACMT-Home

ACMT先進(jìn)協(xié)作運(yùn)動(dòng)小組(Advanced Collaborative Motion-aware Team)專(zhuān)注自動(dòng)駕駛、多機(jī)器人協(xié)作、微型無(wú)人機(jī)探測(cè)中的前沿關(guān)鍵技術(shù)，包括毫米波雷達(dá)信息處理，多源傳感器高精度定位，人工智能驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)感知、多智能體協(xié)作等技術(shù)。漫漫求學(xué)路，你永不獨(dú)行。在小組三年時(shí)間的學(xué)習(xí)，你會(huì)收獲：

(1)頂級(jí)的學(xué)習(xí)能力，團(tuán)隊(duì)溝通、協(xié)作能力；

(2)1-2篇前沿領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)成果，助力未來(lái)高水平深造及關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)；

(3)先進(jìn)的軟硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)能力，細(xì)致入微的技術(shù)、核心算法設(shè)計(jì)、學(xué)術(shù)能力培養(yǎng), 為進(jìn)入理想企業(yè)做好準(zhǔn)備；

(4)中國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)大賽國(guó)賽圈獎(jiǎng)項(xiàng)；

(5)具備優(yōu)秀的實(shí)力，讓自己的未來(lái)有選擇！

踏石留印，抓鐵有痕，不飛則已，一飛沖天，不鳴則已，一鳴驚人！這是對(duì)努力最好的詮釋?zhuān)@樣的努力才值得！團(tuán)隊(duì)出品，必出精品！

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