報(bào)告題目：基于人機(jī)耦合動(dòng)力學(xué)的下肢外骨骼評(píng)估與優(yōu)化

報(bào) 告 人：嚴(yán)堯 教授

報(bào)告時(shí)間：2026年3月19日（周四），下午15: 30

報(bào)告地點(diǎn)：南充校區(qū)第四教學(xué)樓4207

報(bào)告人簡(jiǎn)介：嚴(yán)堯，博士，電子科技大學(xué)教授，長(zhǎng)期研究外骨骼機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究，在IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng., IEEE Trans. Haptics等權(quán)威期刊發(fā)表SCI論文60余篇；擔(dān)任Top期刊International Journal of Mechanical Sciences編委，Theoretical and Applied Mechanics Letters, International Journal of Hydromechatronic, “動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào)”青年編委，中國(guó)振動(dòng)工程學(xué)會(huì)非線(xiàn)性振動(dòng)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)流體控制工程專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，四川省工業(yè)軟件學(xué)會(huì)力學(xué)工業(yè)軟件專(zhuān)委會(huì)副主任；入選2021四川省學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人后備人選，2024電子科技大學(xué)“百人計(jì)劃”；在動(dòng)力學(xué)權(quán)威國(guó)際會(huì)議International Nonlinear Dynamics Conference 2025組織分會(huì)場(chǎng)“Symposium on Robotic Dynamics and Control”；獲2022中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2024中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng) (8/10)

報(bào)告內(nèi)容摘要：全球正經(jīng)歷人口結(jié)構(gòu)深刻轉(zhuǎn)型與科技革命交匯的關(guān)鍵時(shí)期。隨著人口老齡化加速，能夠增強(qiáng)人體運(yùn)動(dòng)能力的下肢外骨骼機(jī)器人，已成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的前沿焦點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)“健康中國(guó)”戰(zhàn)略的重要抓手。本項(xiàng)研究重點(diǎn)關(guān)注下肢外骨骼人機(jī)耦合動(dòng)力學(xué)，重點(diǎn)解決兩個(gè)方面的問(wèn)題。其一是耦合動(dòng)力學(xué)模型辨識(shí)，包括人體參數(shù)、人機(jī)耦合模型和地面作用力；其二是外骨骼驅(qū)動(dòng)優(yōu)化與評(píng)估，包括外骨骼最優(yōu)軌跡生成和助力效果評(píng)估。本研究有望推動(dòng)下肢外骨骼人機(jī)耦合動(dòng)力學(xué)協(xié)同控制理論與方法的發(fā)展，為下一代高性能、長(zhǎng)續(xù)航外骨骼提供技術(shù)支撐。

 主辦單位：機(jī)電工程學(xué)院

西南石油大學(xué)南充校區(qū)

石油天然氣裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

機(jī)器人工程與智能制造南充市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

科學(xué)技術(shù)發(fā)展研究院