近日機(jī)器人工程與智能制造南充市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與油氣裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組織評(píng)審委員會(huì)對(duì)申報(bào)2026年度實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合開(kāi)放基金的項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)審，評(píng)審委員會(huì)從申報(bào)的研究課題方向、創(chuàng)新性及預(yù)期成果等方面進(jìn)行綜合評(píng)定，擬批準(zhǔn)12項(xiàng)開(kāi)放基金，名單如下：
序號(hào) | 項(xiàng)目名稱(chēng) | 項(xiàng)目 負(fù)責(zé)人 | 立項(xiàng)編號(hào) |
1 | 電控永磁柔性拉深制件壁厚均化機(jī)理研究 | 張紅升 | 2026RIM-OGE001 |
2 | 重大裝備深腔封閉區(qū)損傷探測(cè)蛇形機(jī)器人研究 | 周海琴 | 2026RIM-OGE002 |
3 | 多源數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)油氣管道時(shí)空貝葉斯更新與可靠性評(píng)價(jià)研究 | 涂慶 | 2026RIM-OGE003 |
4 | 面向大型關(guān)鍵設(shè)備復(fù)雜受限環(huán)境下的連續(xù)體爬壁機(jī)器人 | 臧紅彬 | 2026RIM-OGE004 |
5 | 超空泡瞬態(tài)高壓水射流智能清洗裝備研發(fā) | 王鵬榕 | 2026RIM-OGE005 |
6 | 基于前饋補(bǔ)償算法的空中作業(yè)無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)平衡及自適應(yīng)抓取研究 | 楊立坤 | 2026RIM-OGE006 |
7 | 地表沉降下含缺陷雙金屬管道屈曲預(yù)測(cè)方法研究 | 謝銳 | 2026RIM-OGE007 |
8 | 選擇超潤(rùn)濕性網(wǎng)膜的制備及含油廢水處理關(guān)鍵技術(shù)研究 | 王健 | 2026RIM-OGE008 |
9 | 基于輕質(zhì)點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法 | 趙淼 | 2026RIM-OGE009 |
10 | 基于萬(wàn)米深連續(xù)管作業(yè)機(jī)注入頭的低速重載軸承優(yōu)化設(shè)計(jì) | 徐大萍 | 2026RIM-OGE010 |
11 | 井筒液脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)井下循環(huán)閥的控制機(jī)理與關(guān)鍵技術(shù)研究 | 張鵬 | 2026RIM-OGE011 |
12 | 面向油氣管道的多源數(shù)據(jù)融合與智能預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究 | 范展源 | 2026RIM-OGE012 |
公示時(shí)間2026.4.2~2026.4.8。
機(jī)器人工程與智能制造南充市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
油氣裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
2026年4月2日
