近日，計(jì)算機(jī)與軟件學(xué)院傳來(lái)喜訊：2022級(jí)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)本科生戴暄洳在張興鵬老師的指導(dǎo)下，以第一作者完成的論文被國(guó)際聲學(xué)、語(yǔ)音及信號(hào)處理會(huì)議（ICASSP 2026）接收。ICASSP（International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing）是IEEE信號(hào)處理學(xué)會(huì)主辦的年度旗艦會(huì)議，也是語(yǔ)音與信號(hào)處理領(lǐng)域最具影響力的國(guó)際頂級(jí)會(huì)議之一。
戴暄洳同學(xué)的論文題為《Small-Scale Camouflaged Object Detection for Agricultural Automation》，主要研究農(nóng)業(yè)環(huán)境下的偽裝物體分割問(wèn)題。在農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中，早期果實(shí)、病蟲(chóng)害等目標(biāo)往往尺度小、分布密集，且與植被背景在顏色、紋理上極為相似，屬于典型的“偽裝物體”，導(dǎo)致通用檢測(cè)模型性能顯著下降。
為解決上述問(wèn)題，該研究提出一種迭代Mamba融合網(wǎng)絡(luò)（IMFNet）。該網(wǎng)絡(luò)以輕量級(jí)的Mobile-Mamba模塊為骨干，有效捕捉長(zhǎng)程依賴(lài)關(guān)系；同時(shí)設(shè)計(jì)跨模態(tài)注意力融合模塊（CAF），實(shí)現(xiàn)RGB信息與深度信息的高效對(duì)齊與融合，顯著提升對(duì)遮擋與小尺度目標(biāo)的識(shí)別能力。論文結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 IMFNet模型圖
在農(nóng)業(yè)偽裝物體公開(kāi)數(shù)據(jù)集ACOD-12K上，IMFNet以更少的模型參數(shù)量，取得當(dāng)前最優(yōu)的檢測(cè)精度?？梢暬Y(jié)果（圖2）表明，該方法能夠更完整、更準(zhǔn)確地定位細(xì)小目標(biāo)。服務(wù)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，助力智慧生產(chǎn)。該研究成果可直接應(yīng)用于農(nóng)田環(huán)境的精準(zhǔn)施藥與自動(dòng)化采收系統(tǒng)，為智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供有效的技術(shù)支撐，具有明確的應(yīng)用前景和實(shí)用價(jià)值。
圖2 IMFNet與RISNet的可視化對(duì)比
戴暄洳同學(xué)還是天然氣現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院班的學(xué)生。天然氣現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院以培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)扎實(shí)、技術(shù)前沿、兼具產(chǎn)業(yè)實(shí)踐素養(yǎng)的高素質(zhì)復(fù)合型人才為目標(biāo)，整合云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)優(yōu)化課程體系，讓學(xué)生掌握石油工程、資源勘查工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等領(lǐng)域核心技能。學(xué)院依托校企共建的全產(chǎn)業(yè)鏈銜接機(jī)制與共享平臺(tái)深化產(chǎn)教融合，提供實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)、項(xiàng)目協(xié)作等實(shí)戰(zhàn)機(jī)會(huì)，提升學(xué)生解決產(chǎn)業(yè)實(shí)際問(wèn)題的能力；同時(shí)創(chuàng)新教學(xué)團(tuán)隊(duì)建設(shè)與評(píng)聘機(jī)制，引入企業(yè)專(zhuān)家參與教學(xué)，完善協(xié)同育人模式。最終形成可復(fù)制推廣的班級(jí)運(yùn)行范式，為國(guó)家天然氣發(fā)展戰(zhàn)略和綠色能源需求提供人才支撐。
指導(dǎo)教師簡(jiǎn)介：論文指導(dǎo)教師張興鵬，博士畢業(yè)于重慶大學(xué)大數(shù)據(jù)與軟件學(xué)院，長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究工作，主持并參與多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金及省部級(jí)項(xiàng)目，在CVPR、ICASSP、MICCAI、EMNLP等頂級(jí)會(huì)議和學(xué)術(shù)期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，并擔(dān)任多個(gè)國(guó)際期刊與會(huì)議的審稿人。
