隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)于自主移動(dòng)機(jī)器人在居家場(chǎng)景下的應(yīng)用日益受到重視。特別是針對(duì)智能交互服務(wù)機(jī)器人，人們對(duì)其功能和性能有著更高的期望和追求。日前，由西南石油大學(xué)南充校區(qū)研發(fā)的兩款機(jī)器人“小柚”和“小颯”正式亮相，它們能夠?yàn)槔夏耆巳后w以及居家場(chǎng)景的生活提供智能交互便利具有重要的研究?jī)r(jià)值。

4月8日上午，記者實(shí)地探訪(fǎng)西南石油大學(xué)南充校區(qū)，了解這兩款機(jī)器人其中的奧妙。

家庭智能陪護(hù)機(jī)器人 提升老人幸福指數(shù)

“你好，小柚。今天的天氣如何？”“今天是4月8日，最低氣溫13攝氏度，最高氣溫23攝氏度……”8日上午，記者在西南石油大學(xué)實(shí)驗(yàn)樓內(nèi)看到，幾名學(xué)生正對(duì)著剛剛研發(fā)出來(lái)的機(jī)器人進(jìn)行指令控制?！靶¤帧睓C(jī)器人由多個(gè)傳感器和主控系統(tǒng)構(gòu)成，圓形的身體內(nèi)放著主控系統(tǒng)，相當(dāng)于它的大腦。見(jiàn)記者感興趣，負(fù)責(zé)該機(jī)器人研發(fā)的老師葉川又連續(xù)拋出幾個(gè)問(wèn)題詢(xún)問(wèn)“小柚”機(jī)器人，每個(gè)問(wèn)題問(wèn)完之后，“小柚”都能及時(shí)準(zhǔn)確地進(jìn)行回答。為了提高難度，葉川將實(shí)驗(yàn)室的空地增加了幾個(gè)箱子，并下達(dá)指令讓“小柚”往上“撞”，但每一次遇到障礙物后，“小柚”都會(huì)“下意識(shí)”地停止，這一番操作讓記者十分震驚。

機(jī)器人“小柚”

“在A(yíng)I的驅(qū)動(dòng)下，綜合式家庭服務(wù)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)解析人類(lèi)語(yǔ)言并生成動(dòng)作指令、在動(dòng)態(tài)變動(dòng)環(huán)境中定位、在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與避障等功能?！比~川介紹，“小柚”機(jī)器人具備多種功能，以滿(mǎn)足老年人的各種需求。它們可以作為一個(gè)忠實(shí)的伴侶存在，與老年人交流和傾聽(tīng)他們的心聲。這些機(jī)器人能夠通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別與老年人進(jìn)行對(duì)話(huà)，理解他們的需求和情感，并給予相應(yīng)的回應(yīng)。同時(shí)，它們可以播放音樂(lè)，講故事等，為孤獨(dú)的老年人帶來(lái)了溫暖和關(guān)懷。它們不僅可以填補(bǔ)獨(dú)處老人社交上的空缺，還能提供一系列活動(dòng)和服務(wù)，使老年人感到愉快、有趣和有價(jià)值。

在葉川的指引下，記者看到“小柚”機(jī)器人在中間的位置有個(gè)可拉開(kāi)抽屜。他告訴記者，這個(gè)抽屜可以放老年人的藥品，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)運(yùn)輸。同時(shí)，也增加了寵物飼養(yǎng)模塊，可以通過(guò)語(yǔ)音控制實(shí)現(xiàn)寵物喂養(yǎng)。

家庭智能消殺機(jī)器人 進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)“解放雙手”的功能

相比較“小柚”機(jī)器人，另一款機(jī)器人“小颯”則有著更加“呆萌”的造型。它的個(gè)頭不高，身穿藍(lán)白相間的“外衣”，頭上頂著一塊小顯示屏，模擬出人的眼睛、嘴巴、耳朵，十分逼真。參與這兩款機(jī)器人造型設(shè)計(jì)的該校電子信息工程專(zhuān)業(yè)系大三學(xué)生孫容舒告訴記者，機(jī)器人的造型包括線(xiàn)條都是基于平時(shí)對(duì)機(jī)器人概念形成的塑形，并且增加了現(xiàn)代人物的喜感在里面。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人“小颯”進(jìn)行測(cè)試

據(jù)葉川介紹，與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是可以確保消毒的徹底性和人員的人身安全。它具有高度的感知能力，可以自主搜索消毒區(qū)域快速大量地噴射霧化后的消毒液進(jìn)行消毒，在無(wú)人環(huán)境下能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航、自主移動(dòng)，高效、精準(zhǔn)地對(duì)室內(nèi)進(jìn)行360°無(wú)死角消毒。

“這款機(jī)器人涉及的技術(shù)涵蓋了語(yǔ)音識(shí)別、機(jī)器人控制技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別和機(jī)器人導(dǎo)航等多個(gè)領(lǐng)域。導(dǎo)航技術(shù)是其中的關(guān)鍵之一，其核心包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、定位和導(dǎo)航控制等關(guān)鍵技術(shù)。在環(huán)境感知方面，機(jī)器人利用激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境，識(shí)別并跟蹤障礙物的位置和移動(dòng)。路徑規(guī)劃算法基于環(huán)境地圖和目標(biāo)位置，通過(guò)考慮避障和行進(jìn)效率等因素，確定機(jī)器人的最佳路徑，以實(shí)現(xiàn)安全、高效地導(dǎo)航?！比~川說(shuō)，綜合利用這些技術(shù)，自主移動(dòng)機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航，執(zhí)行消殺任務(wù)，為家庭、醫(yī)院、學(xué)校和其他場(chǎng)景提供智能化的導(dǎo)航服務(wù)，提升用戶(hù)的生活品質(zhì)和工作效率。

“我們是在2023年12月份在吉林一所大學(xué)參加比賽時(shí)，看見(jiàn)了有同類(lèi)型的陪伴機(jī)器人，但參賽的那款機(jī)器人的服務(wù)過(guò)于局限，于是便萌生了研發(fā)出更具服務(wù)性、更個(gè)性化的機(jī)器人?！比~川說(shuō)，回來(lái)之后便召集了幾名學(xué)生一起進(jìn)行研發(fā)。最終在今年4月初，完成了這兩款機(jī)器人的研發(fā)測(cè)試。

葉川告訴記者，目前正在為這兩款機(jī)器人申請(qǐng)專(zhuān)利以及著作權(quán)。下一步會(huì)把產(chǎn)品投放到測(cè)試者家中，在實(shí)際使用中繼續(xù)完善相關(guān)功能，并尋找企業(yè)洽談合作，努力將產(chǎn)品投放到市場(chǎng)中去。

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