5月15日，四川大學(xué)楊鑫松教授應(yīng)邀至我院作了題為“時(shí)滯切換系統(tǒng)的最新LKF方法及無(wú)人機(jī)智能實(shí)現(xiàn)”的學(xué)術(shù)報(bào)告。本次報(bào)告由理學(xué)院、人工智能研究院、非線(xiàn)性動(dòng)力系統(tǒng)研究所、數(shù)理力學(xué)研究中心 、科學(xué)技術(shù)發(fā)展研究院聯(lián)合承辦，由理學(xué)院院長(zhǎng)宋國(guó)杰教授主持，學(xué)院部分教師、學(xué)生聆聽(tīng)了講座。

楊教授介紹了川大電子信息學(xué)院“群體智能機(jī)控制”團(tuán)隊(duì)在時(shí)滯切換系統(tǒng)及控制方面的最新研究進(jìn)展，主要解決切換對(duì)系統(tǒng)不好的影響，避免Lyapunov泛函“跳高”而引起的保守性。引入切換概率，使得切換系統(tǒng)同時(shí)具備穩(wěn)定和不穩(wěn)定性能。首次揭示Markov切換系統(tǒng)和間歇控制系統(tǒng)，是有駐留時(shí)間的切換系統(tǒng)的特殊情況。然后設(shè)計(jì)依事件觸發(fā)控制的新的LKF方法，該LKF在切換后不增，進(jìn)一步給出保守性極低的無(wú)加權(quán)的L2增益。最后，介紹本團(tuán)隊(duì)在無(wú)人機(jī)智能搜索和低空智能規(guī)劃方面的研究進(jìn)展。楊教授的報(bào)告引起在場(chǎng)師生的廣泛興趣，楊教授和與會(huì)師生進(jìn)行了熱烈的討論和交流。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：楊鑫松(1968-)，教授，四川大學(xué)電子信息學(xué)院碩導(dǎo)和博導(dǎo)，“群體智能與控制”實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人，成都市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家，“天府峨眉計(jì)劃”創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，2019-2023年連續(xù)5年入選科睿唯安全球高被引學(xué)者和Elsevier中國(guó)高被引學(xué)者，美國(guó)斯坦福大學(xué)和愛(ài)思唯爾聯(lián)合發(fā)布的全球前2%科學(xué)家榜單“終身科學(xué)影響力排行榜（1960-2023）”和“2023年度科學(xué)影響力排行榜”，分別獲2019年SCI雜志J. Franklin Instit.杰出審稿人和2022年IEEE Trans. Network Sci. Engineering、TNNLS杰出審稿人，訪(fǎng)問(wèn)過(guò)東南大學(xué)、香港城市大學(xué)、香港大學(xué)、香港理工大學(xué)，是雜志《工程科學(xué)與技術(shù)》、Frontiers in Applied Mathematics and Statistics、Mathematical Modelling and Control、SCI雜志Neurocomputing、Neural Processing Letters、Mathematics的編輯（AE），中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、中國(guó)航空學(xué)會(huì)會(huì)員、全國(guó)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)會(huì)議專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員、TCCT隨機(jī)系統(tǒng)控制學(xué)組學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、智能物聯(lián)專(zhuān)委會(huì)委員、中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)會(huì)員、中國(guó)仿真學(xué)會(huì)會(huì)員、中國(guó)工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)會(huì)員、美國(guó)《數(shù)學(xué)評(píng)論》的評(píng)論員，2016年獲江蘇省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（排名第三），2017-2019年連續(xù)3年獲重慶市優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文，2020年獲首屆川渝優(yōu)秀論文一等獎(jiǎng)，2021年獲川渝優(yōu)秀論文二、三等獎(jiǎng)各1篇。授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)，發(fā)表科研論文150多篇，SCI引用8000多次，H指數(shù)50，發(fā)表的雜志包括SIAM Journal on Control and Optimization, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems –I, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Automatic Control，IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Science China Technological Sciences, Science China Information Science等國(guó)內(nèi)外頂級(jí)雜志。帶領(lǐng)研究生獲得全國(guó)無(wú)人機(jī)競(jìng)賽二等獎(jiǎng)、首屆“智航杯”全國(guó)無(wú)人機(jī)智能算法競(jìng)賽實(shí)物賽第三名等，主持完成2項(xiàng)國(guó)家級(jí)和近20項(xiàng)省級(jí)科研項(xiàng)目，正在主持1項(xiàng)國(guó)家面上項(xiàng)目。