報(bào)告題目：具身智能與自主測(cè)圖

報(bào) 告 人：李軍教授

報(bào)告時(shí)間：12月19日 10:00—12:00

報(bào)告地點(diǎn)：思學(xué)樓A114

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

李軍教授（Jonathan Li），加拿大皇家科學(xué)院院士、加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士，IEEE Fellow；現(xiàn)任華東師大空間人工智能學(xué)院名譽(yù)院長(zhǎng)、辛頓時(shí)空智能創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)， 入選教育部、上海市、中組部領(lǐng)軍人才計(jì)劃。中科院一區(qū)頂刊International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation主編及IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 期刊副主編，連任兩屆加拿大測(cè)繪學(xué)會(huì)（CIG）主席、聯(lián)合國(guó)全球地理信息管理專(zhuān)家委員會(huì)（UN-GGIM）顧問(wèn)。主要研究領(lǐng)域包括基于地球觀(guān)測(cè)影像及激光雷達(dá)點(diǎn)云的測(cè)圖理論與技術(shù)、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的影像與點(diǎn)云智能分割與分類(lèi)理論與技術(shù)及其在城市數(shù)字孿生和自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用等。獲國(guó)際移動(dòng)測(cè)圖技術(shù)杰出成就獎(jiǎng)、國(guó)際攝影測(cè)量與遙感學(xué)會(huì)（ISPRS）Samuel Gamble獎(jiǎng)、加拿大測(cè)繪學(xué)會(huì)（CIG）最高榮譽(yù)Geomatica獎(jiǎng)等20余項(xiàng)國(guó)際獎(jiǎng)項(xiàng)，自2021年以來(lái)連續(xù)入選全球前2%頂尖科學(xué)家和加拿大前100計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域最佳科學(xué)家榜單，谷歌引用2.9萬(wàn)余次，H指數(shù)86。

報(bào)告內(nèi)容摘要：

具身智能通過(guò)智能體與環(huán)境的實(shí)時(shí)交互實(shí)現(xiàn)感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)，為自主測(cè)圖突破傳統(tǒng)技術(shù)瓶頸提供新范式。本報(bào)告聚焦兩者融合的核心進(jìn)展：解析具身智能驅(qū)動(dòng)下自主測(cè)圖的感知協(xié)同，包括多模態(tài)傳感器融合、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景建模、自主決策、路徑規(guī)劃、障礙規(guī)避與精度優(yōu)化技術(shù)路徑，闡述其在復(fù)雜地形測(cè)繪、室內(nèi)外無(wú)縫建模、應(yīng)急快速成圖等場(chǎng)景的應(yīng)用突破。結(jié)合學(xué)科前沿與工程實(shí)踐，探討當(dāng)前在動(dòng)態(tài)環(huán)境魯棒性、多智能體協(xié)同作業(yè)等方面的挑戰(zhàn)，并展望具身智能與數(shù)字孿生、邊緣計(jì)算融合的自主測(cè)圖未來(lái)圖景，為地理信息智能化發(fā)展提供學(xué)術(shù)研究參考與前沿展望。

主辦單位：計(jì)算機(jī)與軟件學(xué)院

地球科學(xué)與技術(shù)學(xué)院

人工智能學(xué)院

土木工程與測(cè)繪學(xué)院

科學(xué)技術(shù)發(fā)展研究院